专题地图之一。反映人类某一历史时期自然、经济、政治、军事、文化状况的地图。如历史事件的地点、历史时期疆域和政区、历代政治形势、国内外战争、民族迁徙、地理环境变迁、经济和文化发展等。《历代舆地图》、《中国历史地图集》均为我国重要的历史地图。