明永乐二年(1404)筑城置戍，三年置天津卫及天津左卫，四年置天津右卫，皆治今天津市区西马路之东。迁都北京后，为京师东南转漕戍守重地。清顺治九年(1652)裁天津左卫、右卫并天津卫。雍正三年(1725)改为直隶州。
