巢车

古代用以瞭望之兵车。巢车以八轮车上树高竿，竿上安辘轳，以绳挽板屋上竿首，以窥城中之敌。板屋方四尺，高五尺，有十二孔，四面别布，可进退，环城而行。车于营中远视，如鸟之巢，故谓巢车。北魏皇始二年(397)，拓跋珪围后燕慕容详于中山，曾使人登巢车临城谕降。

《武经总要》中的巢车