西汉梁国成安（今河南汝州）人，后徙睢阳（今河南商丘南），字长孺。初为梁孝王中大夫，*吴楚七国之乱时，击退吴兵，由此著名。武帝时，任御史大夫，后为卫尉。匈奴进攻，他任材官将军，屯兵渔阳，兵败，徙屯右北平，不久病死。
