西汉河东杨县(今山西洪洞东南)人,一作大阳(今山西平陆西南)人。敢直谏,曾面折大臣。景帝时,任济南太守,诛杀豪强氏。迁中尉,执法严峻,被贵戚、列侯称为“苍鹰”。后任雁门太守,为匈奴所畏。因得罪窦太后,被杀。