宇航器从离开运行轨道至降落在地球表面过程中的质心运动轨迹。整个轨道分四段：(1)离轨段，在制动火箭推力作用下，宇航器离开原来的轨道；(2)过渡段，即进入地球大气层以前的被动段，在这一段里，运行轨道一般需经过多次修正，以便准确、适时进入再入轨道范围；(3)再入段，从进入地球大气层到距离地面10～20千米处，是返回轨道的重要阶段，宇航器在这里要经受高温和较大过载的考验；(4)着陆段，利用降落伞和其他减速装置使宇航器安全降落地球表面。
