腹足纲,石磺科。体呈卵圆形,长4~5厘米。成体无壳。外套膜革质,灰褐色。头部有触角一对,眼位于触角的顶端。在背部突起上具有眼点,称为背眼。背部并具树枝状的鳃。肛门旁有呼吸孔,与肺脏相通,出水则开,入水则闭。生活在潮间带岩礁间及泥岸。中国福建以南沿海常见;日本也有分布。