东晋北海剧（今山东寿光东南）人。前秦宰相王猛孙。秦亡归晋，刘裕用为将领。义熙八年（公元412年），击灭荆州刺史刘毅。十三年，刘裕进攻后秦，他以水军自河入渭，力战取胜，先入长安。刘裕南归，使辅刘义真（裕子）守关中，他与中兵参军沈田子不和，互相猜忌，为田子所杀。
