亦称“河北三镇”。唐平定安史乱后黄河以北成德、魏博、卢龙三个藩镇的合称。宝应元年(公元762年)至广德元年(763年)平定史朝义,朝廷厌兵,即以此三镇先后授安史降将。三镇辖境前后有变化:成德以辖有恒、赵、深、冀四州为常,治恒州(今河北正定);魏博以辖有魏、博、贝、卫、澶、相六州为常,治魏州(今河北大名东北);卢龙以辖有幽、蓟、涿、营、平、檀、妫、瀛、莫九州为常,治幽州(今北京城西南)。今北京市及河北大部、天津市海河以北地区皆在三镇辖区之内。三镇节度使“治城邑甲兵,自署文武将吏”,“版图税入,皆私有之”,袭替不由朝命,或传之子孙,或牙将杀主自代(见《新唐书·藩镇传》、《通鉴》建中三年),仅元和七年至十五年(812—820)一度听命朝廷,长庆初复拒命,迄于唐亡百余年间,名为唐朝藩镇,实际等于独立王国。安史乱前,河朔本黄河流域经济、文化发达地区,此时由于长期在武人统治之下,经济、文化遭受严重破坏。至“天下指河朔若夷狄然”(见《新唐书·史孝章传》)。