译自意大利文toccata，源于toccare（触〔键〕）一词。一种富有自由即兴性的键盘乐曲。大多速度较快，节奏紧促，并对乐器演奏技术有所发挥。16—18世纪流行于意大利，通常由几个对比性的乐段构成。18世纪在德国有进一步发展，自由奔放的特点更为突出。有时也用于赋格之前，相互形成对比，如巴赫的管风琴曲《d小调托卡塔与赋格》。19世纪后，大多以快速节奏贯串全曲。
