中国法学家、政治学家。原名象鼎,字友彝。山西灵石人。1927年加入中国共产党。国立法政大学法律系毕业,曾留学日本,九一八事变后回国,历任《世界日报》总主笔,北平大学法商学院、燕京大学、中国大学等校教授,中共山东联络局、豫鲁联络局书记,新华日报社社长,中共中央华北局秘书长等。建国后,历任北京市副市长、中科院哲学社会科学部副主任兼法学研究所所长,中国社科院副院长、顾问,中国法学会、中国政治学会会长等职。当选为第一至三届全国人大代表,全国人大法案委员会、法制委员会副主任,第六届全国人大常委会委员兼法律委员会副主任,第一至五届全国政协常委。参与1982年宪法的起草和多项法律的制定工作,对中国法制建设作出了重要贡献。著有《中国宪政论》、《关于社会主义法制的若干问题》、《新闻之理论和现实》等。担任《辞海》编委和政法学科主编,《中国大百科全书》总编辑委员会副主任和《法学卷》编辑委员会主任。