指生命过程的全部或某一阶段生活在土壤中的动物。有无脊椎动物和脊椎动物两大类。无脊椎动物按个体大小分为：微型动物，主要有原生动物和蠕形动物；中型动物，主要有微节肢动物；大型动物，如蚯蚓、蚂蚁等。脊椎动物则包括两栖类、爬行类和哺乳动物。土壤动物种类和数量因生物带、土壤条件和人为干扰而不同。它们的活动对土壤形成和肥力都有很大影响。
