设随机变量ξ1、ξ2的数学期望分别为Eξ1和Eξ2,则称 E[(ξ1-Eξ1)·(ξ2-Eξ2)] 为ξ1、ξ2的协方差。它是反映随机变量之间线性相关程度的数字特征。在测量中,是描述两观测量线性相关程度的一种指标。