唐自贞观中初设安西、燕然两都护府，其后续有增改分并，至开元、天宝时，西有安西、北庭，北有安北、单于，东有安东，南有安南等都护府，合称六都护府。统辖诸羁縻府、州和各降附部族、属国。安史乱后渐废，贞元以后但存单于、安南，会昌中又改单于为安北。
