战国初人。孔子的再传弟子。与宓子贱、漆雕开等同认为人性有善有恶(见《论衡·本性篇》)。南朝梁沈约谓《礼记》中的《乐记》为他所作。《汉书·艺文志》著录《公孙尼子》二十八篇,列儒家;又《公孙尼》一篇,列杂家。未知是否同一人所作,两书均不传。