中国历史上以弱胜强的著名战例。齐桓公二年（公元前684年），齐军攻鲁。当时齐强鲁弱。曹刿求见鲁庄公，认为庄公取信于民，得到“国人”支持，可以一战。两军在长勺（今山东莱芜东北）相遇。庄公准备马上出击，曹刿加以阻止。待齐军三次击鼓进攻，曹刿抓住对方勇气衰竭的时机，发动反攻，击败齐军。曹刿望见齐军“辙乱旗靡”，断定非诈败，始下令追击，取得全胜。
