出豕败御

出豕败御　　　 chū shǐ bài yù

《韩非子·外储说右下》：“ 王子於期为赵简主取道争千里之表，其始发也，彘伏沟中，王子於期齐轡策而进之，彘突出於沟中，马惊驾败。”后因以“出豕败御”喻突遭意外而招致失败。