明应天溧水(今属江苏)人,初名德,赐名泰。洪武进士,历官至兵部左侍郎。惠帝即位与黄子澄共参国政,官至兵部尚书,主张削藩。燕王朱棣攻占京师(今江苏南京)夺帝位后,奔广德(今属安徽)谋举兵,不久被捕杀灭族。