败御

《韩非子·外储说右下》：“ 王子於期 为 赵简主 取道争千里之表，其始发也，彘伏沟中， 王子於期 齐轡策而进之，彘突出於沟中，马惊驾败”。后用为因意外事故而驾车失败之典。