北周军士的名称。原为官名，北魏道武帝天赐四年（公元407年）置，为皇帝的侍从。后亦以之充宿卫。北周武帝建德三年（574年），改诸军军士为侍官，募百姓充任。隋炀帝大业三年（607年），改称卫士。唐因之不改。但侍官之称由来已久，时人每称府兵军士为侍官。
