也叫“浑天仪”。中国古代测定天体位置的一种仪器。西汉落下闳曾制造。支架上固定两个互相垂直的圈（地平圈和*子午圈）；其内还有若干个可绕与地轴平行转动的圈，分别代表赤道、黄道、时圈、黄经圈等。在可转动的圈上，附有绕中心旋转的窥管，用以观测天体。现陈列在紫金山天文台的浑仪，是明正统年间（1437—1442）所造。
