古时两种战车的名称。《诗·大雅·皇矣》：“以尔钩援，与尔临、冲，以伐崇墉。”孔颖达疏：“临者，在上临下之名；冲者，从傍冲突之称；故知二车不同。兵书有作临车、冲车之法，《墨子》有《备冲》之篇，知临、冲俱是车也。”钩援，云梯之类。崇，国名。
