导引法，系模仿熊的动作的一种体操健身活动，最早见战国(公元前475～221年)《庄子》：“熊经鸟伸。”马王堆汉墓出土的《导引图》中也有熊的摹仿动作，亦称熊经。《后汉书·华佗传》始列入五禽戏中，但无动作记述。《云笈七韱·导引按摩》始有简单动作记述：“熊戏者，正仰，以两手抱膝下，举头，左僻地七，右亦七，蹲地，以手左右托地。”此后流派渐多。
