中国古代帝王用于祭祀天地、祖先及朝贺、宴享的舞蹈。分文舞、武舞两大类。文舞的舞者左手执籥(状如排箫的乐器)，右手秉翟(用野鸡尾装饰的舞具)。武舞的舞者手执朱干(盾)、玉戚(斧)等兵器。起源于周代，以后历代都有增删修订，以歌颂本朝的文治武功。
