春秋宋邑。秦置县。治今江苏沛县东南(古泗水西岸)。西汉高帝封张良为留侯于此。属楚国。后汉至晋属彭城国。北齐废。隋开皇十六年(596)复置。唐初又废。《资治通鉴》：东晋太元三年(378)苻秦将彭超攻彭城(今徐州市)，置辎重于留城，即此。
