北宋永嘉(今浙江温州)人,字子充,学者称草堂先生。与周行己等同游太学,为永嘉九先生之一。每举不中,荐为国子学录。自六经诸子史百家之说,皆通习而辨析。尝与许景衡等从事于治气养性之术,从学者益多。著有《草堂语录》,已不传。