按照指令自动绘制各种图形的装置。主要由绘图头（或扫描头）、绘图台（或滚筒）、控制器、传动装置等构成。可与电子计算机联机，也可以脱机绘图。按机械结构可分平台式和滚筒式（鼓式）两类；按工作方式可分跟踪（矢量）式和扫描（栅格）式两类。绘图工具有圆珠笔、墨水笔、刻刀、喷墨头、可见光束、电子束和激光束等。
