自得到动作信号起至触头动作有一定延时的继电器。按延时方式分通电延时型和断电延时型。按工作原理分机械式（有电磁阻尼式、空气阻尼式等）和电气式（有电动机式、晶体管式等）。微处理器构成的时间继电器，以改变程序来调节延时，具有延时范围大、精度高等优点。广泛应用于电力拖动系统、自动控制系统、继电保护装置等领域。
