官名。将军名号。十六国后赵石虎建武(335—348)中置，位在车骑将军之上。南朝梁武帝天监七年(508)复置，定为武职二十四班之首，在骠骑、车骑将军之上。陈沿置，拟一品，比秩中二千石。
武官名。梁始置，秩第二十四班，为位号最高的将军，加“大”者进位一阶，优者加同三公，实际上是优礼大臣的虚号。《梁书·武帝纪》记中大通四年(公元532年)正月寅朔，以镇卫大将军、开府仪同三司南平王伟进位大司马;《梁书·元帝纪》记天正三年(公元554年)五月甲申，以尚书令、征东将军、开府仪同三司、江州刺史王僧辩为司徒、镇卫将军。陈制同梁， 秩第一品。
