官署名。北宋徽宗崇宁四年(1105)置，为三卫府之一，掌殿陛护卫之事。设翊卫府郎二十人，翊卫中郎二十人，选卿监、正任刺史、遥郡团练使以上官之子孙充任。五年废。
官署名。为翊卫的官署，在隋为十二卫府之一，置大将军一人，将军二人，总府事，并统诸鹰扬府。置护军四人，掌副二将军，无将军，则一人摄；有亲侍，领亲、勋、武三侍。其他卫府则无三侍。唐代翊卫分一府二府，每府置中郎将一人，正四品下；左右郎将一人，正五品上，翊卫（官），正八品上。宋代翊卫府置郎二十员，中郎二十员，文武各四十员。立于两阶卫士之前。见《隋书·百官下·十二卫》、《新唐书·百官四上·十六卫》、《宋史·职官六·三卫官》。
