官名。西魏恭帝三年(556)置，北周沿置。夏官府大驭司次官，佐大驭中大夫掌皇帝出行的车辆及道路的管理。北周武帝建德二年(573)，省六府诸司中大夫，遂成为大驭司长官。宣帝即位，复置六府诸司中大夫后，仍为次官。正四命。隋文帝开皇元年(581)罢。
官名。北周置，正四命，为夏官府大驭中大夫的副职。任此职者见《隋书·循吏·梁彦光传》：“周武帝时、累迁小驭下大夫，转内史下大夫，建德中，为御正下大夫。”参见“大驭中大夫”。
