西汉武帝元朔三年(前126)封河间献王子刘豫置，初属广阳郡，后属涿郡。治所在今河北献县西北三十九里。东汉废。
西汉元朔三年(前126年)，武帝封河间献王子刘豫为阿武侯，置阿武侯国，治今河北省献县西北。东汉省。
