北宋景德元年(1004)改宁边军置,治所在博野县(今河北蠡县)。天圣七年(1029)改为永宁军。
北宋景德元年(1004年)改宁边军置,治博野县(今河北蠡县)。辖境相当今河北省蠡县、博野县等地。天圣七年(1029年)改为永宁军。