《尚书．周书．牧誓》：“今予发，惟恭行天之罚。今日之事，不愆于六步、七步，乃止，齐焉。夫子勖哉！不愆于四伐、五伐、六伐、七伐，乃止，齐焉。勖哉夫子！尚桓桓，如虎如貔，如熊如罴，于商郊。”
据传说，周武王伐纣时写了一篇誓词叫《牧誓》。其中要求士兵作战时每前进七步，即要整顿一次队伍，每个战士要如熊如罴，英勇奋战。后因用作咏熊罴之典。
唐．李峤《熊》：“列射三侯满，兴师七步旋。”
